Tiger Balm is ontstaan aan het hof van de eeuwenoude Chinese keizers. Het verhaal begint rond 1870 met Aw Chu Kin, een Chinese kruidendokter die aan het hof van de toenmalige keizer werkte. Hij verlaat China en begint in Rangoon een kleine medicijnwinkel. Vanuit hier ontwikkelt hij zelf een speciale zalf die verlichting brengt voor allerlei soorten pijntjes. Hiermee wordt de basis gelegd voor het latere succes van Tiger Balm.
Als Aw Chu Kin in 1908 overlijdt draagt hij zijn zaak over aan zijn twee zoons, Aw Boon Haw (‘zachtaardige tijger’) en Aw Boon Par (‘zachtaardig luipaard’). Zij vestigen zich in Singapore en verkopen hun producten met veel succes in andere Aziatische landen als Maleisië, Hong Kong, Indonesië, Thailand en verschillende Chinese steden. Aw Boon Haw geeft de toekomst van het product een nieuwe impuls als hij de naam Tiger Balm bedenkt, gebaseerd op de betekenis van zijn eigen naam. Sindsdien is Tiger Balm een wereldwijd icoon geworden als een van de bekendste producten voor spieren en gewrichten.